Em uma panela de fundo grosso, coloque leite condensado, creme de leite, manteiga e chocolate em pó 50%. Misture bem antes de ligar o fogo.
Leve ao fogo baixo, mexendo sempre com uma colher de pau ou espátula, especialmente nas bordas e no fundo para não queimar.
Cozinhe até atingir o ponto de brigadeiro de colher: cremoso e consistente, mas ainda molinho (aproximadamente 15 a 20 minutos).
Desligue o fogo e acrescente a essência de baunilha e a pitada de sal. Misture bem para incorporar.
Transfira para copinhos ou potinhos e espere amornar. Sirva em temperatura ambiente ou levemente gelado, decorando com chocolate granulado se desejar.