Pré-aqueça a máquina de waffle, ou caso use uma frigideira antiaderente, aqueça em fogo médio.
Em um recipiente, misture primeiro a farinha de aveia, açúcar, fermento, sal e, se desejar, a essência de baunilha.
Adicione o ovo batido, leite e azeite aos ingredientes secos, misturando até formar uma massa lisa e homogênea.
Unte levemente a máquina de waffle (ou frigideira) com um fio de azeite ou óleo.
Despeje uma porção da massa, espalhando uniformemente. Feche a máquina e espere de 3 a 5 minutos, ou até dourar levemente.
Retire com cuidado e repita o processo até acabar toda a massa.
Sirva os waffles ainda quentes, acompanhados de frutas frescas, mel, iogurte ou o que preferir.