Derreta 400g de chocolate meio amargo em banho-maria ou no micro-ondas, mexendo a cada 30 segundos para não queimar.
Adicione o creme de leite, a manteiga sem sal e a essência de baunilha (opcional). Misture até obter um creme liso e brilhante.
Leve à geladeira por mais ou menos 2 horas ou até a mistura ficar firme.
Com uma colher, retire pequenas porções, molde as trufas com as mãos e passe-as no cacau em pó para evitar grudar.
Derreta o chocolate ao leite ou meio amargo para banhar as trufas. Banhe cada uma utilizando um garfo, escorra o excesso e coloque sobre papel manteiga.
Leve à geladeira por 10 minutos até secar o chocolate. Guarde as trufas em local fresco e sirva.