Em uma panela, derreta o chocolate meio amargo com a manteiga, em fogo baixo, mexendo sempre até obter um creme liso. Reserve até esfriar.
No liquidificador, bata o creme de leite, leite condensado, leite em pó sabor ninho, açúcar e essência de baunilha até obter uma mistura homogênea.
Divida metade dessa mistura em um recipiente fundo. Leve ao congelador por 2 a 3 horas ou até começar a firmar.
Espalhe delicadamente o chocolate derretido por cima desta camada, formando uma segunda camada. Cubra com o restante do creme batido.
Leve ao congelador por mais 4 horas, ou até o sorvete de ninho e chocolate ficar bem consistente e cremoso.
Retire do freezer alguns minutos antes de servir. Sirva em potes, decorando com mais raspas de chocolate ou leite em pó, se desejar.