Em uma tigela grande, bata o creme de leite fresco bem gelado com uma batedeira até obter picos firmes.
Adicione o leite condensado e a essência de baunilha, e misture delicadamente com uma espátula até ficar homogêneo.
Acrescente o chocolate meio amargo picado ou ralado e envolva suavemente na mistura.
Despeje o sorvete em um recipiente com tampa. Leve ao congelador por pelo menos 3 horas, ou até firmar bem.
Antes de servir, retire do congelador e aguarde uns minutos para facilitar na hora de servir as porções.