Em uma tigela grande, coloque o creme de leite fresco bem gelado e bata com uma batedeira até atingir o ponto de chantilly, formando picos firmes.
Em outra tigela, misture o leite condensado, o café solúvel (ou o café forte já coado), o açúcar (se for usar), a essência de baunilha e a pitada de sal. Misture bem até dissolver o café.
Adicione essa mistura de café delicadamente ao chantilly, incorporando com movimentos leves, para não perder a cremosidade.
Transfira o sorvete de café para um recipiente com tampa e leve ao freezer por no mínimo 4 horas, ou até firmar bem.
Retire do freezer alguns minutos antes de servir, sirva em taças e aproveite o sorvete de café cremoso.