Pique o abacaxi em cubos pequenos e leve ao freezer até ficar bem congelado, por pelo menos 2 horas.
No liquidificador ou processador, adicione o abacaxi congelado, o iogurte, o leite de coco, o xilitol e o suco de limão.
Bata tudo até obter um creme homogêneo e cremoso. Se necessário, pare e raspe as laterais.
Prove e ajuste o doce, se quiser mais adocicado adicione mais xilitol ou açúcar de coco.
Transfira para um recipiente com tampa e leve ao freezer por pelo menos 1 hora para firmar antes de servir.
Sirva gelado, decorando com pedaços de abacaxi ou folhas de hortelã, se desejar.
