No liquidificador, adicione leite condensado, creme de leite, leite integral, leite em pó e essência de baunilha. Bata por aproximadamente 3 minutos até ficar bem homogêneo.
Se desejar um sorvete ainda mais cremoso, acrescente o emulsificante e bata por mais 2 minutos até a mistura ganhar leveza.
Transfira a mistura para um recipiente com tampa. Leve ao freezer e deixe congelar por pelo menos 4 horas ou até firmar completamente.
Ao servir, retire do freezer alguns minutos antes para facilitar na hora de fazer as bolas de sorvete.