No liquidificador, coloque o leite desnatado, creme de leite leve, açúcar demerara (ou adoçante), essência de baunilha e pitada de sal.
Bata por 3 minutos ou até ficar bem cremoso e homogêneo.
Transfira a mistura para um pote com tampa e leve ao freezer.
Após 1 hora e meia, retire do freezer e bata novamente no liquidificador para quebrar os cristais de gelo. Volte ao freezer.
Repita esse processo mais uma vez (bater e voltar ao freezer) para garantir um sorvete caseiro cremoso.
Deixe gelar no freezer por no mínimo 4 horas antes de servir.
Sirva em bolas, puro ou com acompanhamentos de sua preferência.