Em uma tigela grande, coloque a farinha de trigo, o fermento biológico seco e o sal. Misture bem os ingredientes secos.
No liquidificador, bata o leite morno, os ovos, o leite condensado e a manteiga até obter uma mistura homogênea.
Despeje a mistura líquida sobre os ingredientes secos e misture bem com uma colher ou espátula até começar a formar uma massa.
Transfira a massa para uma superfície enfarinhada e sove por 10 a 15 minutos, até ficar lisa e macia. Se necessário, acrescente mais farinha aos poucos, apenas até desgrudar das mãos.
Coloque a massa em uma tigela, cubra com um pano e deixe crescer até dobrar de volume (cerca de 1 hora, em local morno).
Divida a massa em 2 ou 3 partes, forme rolinhos e trance para dar o formato tradicional de rosca. Disponha em uma assadeira untada.
Cubra novamente e deixe descansar por mais 30 minutos.
Pincele a gema sobre a rosca para dar brilho.
Leve ao forno preaquecido a 180 °C e asse por 30-35 minutos, até dourar levemente.
Deixe esfriar um pouco antes de servir. Aproveite!
