Cozinhe a mandioquinha picada em água fervente e salgada até ficar bem macia, por cerca de 15 a 20 minutos. Escorra bem.
Ainda quente, amasse a mandioquinha até obter um purê liso. Você pode usar um espremedor de batatas ou um garfo.
Em uma panela, aqueça o azeite e acrescente a mandioquinha amassada. Misture bem e, aos poucos, junte o leite, mexendo para incorporar.
Adicione a manteiga (se estiver usando) e misture até ficar cremoso. Acerte o sal e rale noz-moscada na hora por cima, misturando bem para perfumar o purê.
Desligue o fogo e, se desejar, finalize com salsinha fresca picada. Sirva em seguida.