Cozinhe a mandioquinha em água fervente e sal por cerca de 20 minutos, ou até ficar bem macia.
Escorra toda a água e amasse a mandioquinha ainda quente com um garfo ou espremedor até obter um purê liso.
Em uma panela, aqueça o azeite (ou manteiga ghee) e refogue o alho por 1 minuto, evitando que queime.
Adicione o purê de mandioquinha ao refogado, mexendo bem para incorporar os sabores.
Acrescente o leite aos poucos, mexendo sempre até atingir a cremosidade desejada.
Tempere com pimenta-do-reino e ajuste o sal se necessário.
Desligue o fogo e finalize com cebolinha ou salsinha picada se desejar. Sirva o purê bem quente.