Cozinhe a batata doce em água fervente e salgada por cerca de 15 minutos, ou até ficar macia ao espetar com um garfo.
Escorra toda a água e transfira a batata doce ainda quente para um recipiente fundo.
Adicione o azeite (ou manteiga) e amasse as batatas com um garfo ou espremedor, formando um purê liso.
Incorpore o leite aos poucos, mexendo bem até atingir a consistência desejada: mais firme ou mais cremosa, conforme sua preferência.
Por fim, tempere com sal a gosto e noz-moscada, se desejar. Sirva o purê de batata doce ainda quente.