Retire a picanha da geladeira cerca de 30 minutos antes do preparo para chegar à temperatura ambiente.
Em uma tigela, misture a manteiga, o alho picado, a salsinha e a pimenta-do-reino até formar uma pasta.
Seque bem a picanha com papel toalha. Passe o sal grosso em toda a peça.
Pré-aqueça a churrasqueira ou frigideira em temperatura alta para selar a carne.
Coloque a picanha sobre a grelha ou frigideira com a capa de gordura voltada para baixo por cerca de 6 minutos, para dourar bem e derreter parte da gordura.
Vire a peça e sele do outro lado por mais 4 minutos.
Com cuidado, espalhe metade da manteiga de alho sobre a superfície da picanha, deixe derreter e aromatizar a carne.
Transfira a picanha para uma tábua, fatie em tiras grossas no sentido das fibras.
Retorne as fatias rapidamente à grelha, passando o restante da manteiga de alho até ficarem levemente seladas por fora e macias por dentro.
Sirva em seguida, finalizando com salsinha fresca se desejar.
