Em uma panela grande, coloque o açúcar e leve ao fogo médio, mexendo até começar a derreter e formar um caramelo dourado.
Adicione o amendoim torrado e sem pele ao caramelo e misture bem para envolver todo o amendoim no açúcar derretido.
Acrescente a manteiga e a pitada de sal, mexendo sempre até dissolver completamente.
Com cuidado, acrescente o leite condensado aos poucos, misturando bem até a massa começar a desgrudar do fundo da panela.
Cozinhe em fogo baixo, sem parar de mexer, até atingir a consistência cremosa desejada e ver o fundo da panela ao passar a colher.
Despeje imediatamente em uma forma untada com manteiga e nivele a superfície com uma espátula.
Deixe esfriar completamente antes de cortar em quadrados e servir.