Dissolva o amido de milho no leite, mexendo bem para não formar grumos.
Em uma panela, coloque o leite condensado, o leite com amido dissolvido e as gemas peneiradas. Leve ao fogo baixo, mexendo sempre até engrossar e obter um creme liso.
Desligue o fogo, adicione a essência de baunilha e o creme de leite. Misture até ficar homogêneo.
Em um refratário, faça uma camada de biscoitos maisena. Cubra com uma camada do creme.
Continue alternando camadas de biscoito e creme até finalizar todos os ingredientes, terminando com o creme.
Peneire o chocolate em pó sobre a última camada para dar acabamento.
Leve à geladeira por pelo menos 2 horas antes de servir.