Triture o amendoim torrado e reserve metade para a montagem e finalização.
Em uma panela, misture o leite condensado, o leite, o amido de milho e o açúcar. Leve ao fogo médio, mexendo sempre.
Assim que começar a engrossar, acrescente metade do amendoim triturado e continue mexendo até obter um creme consistente.
Desligue o fogo e incorpore o creme de leite e a essência de baunilha. Misture até ficar homogêneo.
Para a montagem, faça uma camada de biscoito maisena em um refratário, umedecendo levemente no leite, se desejar.
Cubra com uma camada de creme de amendoim. Repita as camadas até acabarem os ingredientes, finalizando com o creme.
Polvilhe o restante do amendoim triturado por cima para decorar.
Leve à geladeira por pelo menos 3 horas antes de servir, para firmar e apurar o sabor.