Em uma panela, coloque o leite condensado diet, o cacau em pó e a margarina light. Misture bem antes de levar ao fogo.
Leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até soltar do fundo da panela (brigadeiro mole). Não pare de mexer para não queimar.
Desligue o fogo, adicione o biscoito integral quebrado e, se desejar, as castanhas picadas. Misture com cuidado até envolver todos os pedaços.
Despeje a mistura em uma assadeira pequena, forrada com papel manteiga ou untada. Espalhe e aperte bem para nivelar.
Deixe esfriar em temperatura ambiente e depois leve à geladeira por no mínimo 2 horas para firmar.
Retire da geladeira, desenforme e corte em quadrados. Polvilhe com leite em pó desnatado antes de servir, se desejar.