Em uma panela, coloque o abacaxi picado, o açúcar e as 2 xícaras de água. Misture e leve ao fogo médio.
Deixe cozinhar por cerca de 15 minutos, mexendo de vez em quando, até o abacaxi ficar macio e com calda rala. Desligue o fogo e deixe esfriar completamente.
Enquanto esfria, dissolva a gelatina sabor abacaxi em meia xícara de água quente, mexendo bem até dissolver por completo.
Em um liquidificador, coloque o abacaxi cozido já frio (incluindo a calda), o leite condensado, o creme de leite e a gelatina dissolvida. Bata tudo até formar um creme homogêneo.
Despeje em uma travessa ou em taças individuais. Leve à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até a mousse ficar bem firme e gelada.
Sirva bem gelado, decorando com pedaços de abacaxi se desejar.
