Derreta o chocolate meio amargo em banho-maria ou no micro-ondas, cuidando para não queimar.
Na batedeira, bata o creme de leite fresco até atingir ponto de chantilly. Reserve na geladeira.
Em outra tigela, bata as claras em neve. Acrescente o açúcar aos poucos, batendo até formar picos firmes.
Misture delicadamente o chocolate derretido ao leite condensado e à essência de baunilha.
Adicione o chantilly à mistura de chocolate, mexendo suavemente. Incorpore as claras em neve com movimentos delicados para manter a leveza.
Distribua a mousse em taças ou em um refratário e leve à geladeira por pelo menos 2 horas para firmar.
Na hora de servir, decore com raspas de chocolate ao leite para um toque especial.
