Dissolva 1 envelope de gelatina incolor sem sabor conforme instruções da embalagem e reserve.
Bata no liquidificador o suco de laranja natural, o leite condensado light, o creme de leite light e o iogurte desnatado até obter uma mistura lisa.
Com o liquidificador ainda ligado, acrescente a gelatina já dissolvida e bata por mais 1 minuto para incorporar bem.
Despeje a mistura em taças individuais ou em um refratário grande.
Leve à geladeira por, no mínimo, 2 horas, ou até que fique firme.
Antes de servir, polvilhe as raspas de laranja sobre a mousse para realçar o sabor e decorar.
