Derreta o chocolate meio amargo em banho-maria ou no micro-ondas, mexendo a cada 30 segundos para não queimar. Reserve.
Em uma tigela, bata as claras em neve até formar picos firmes. Acrescente o açúcar aos poucos, sem parar de bater.
Adicione as gemas ao chocolate derretido, misturando bem até obter um creme homogêneo.
Incorpore delicadamente o creme de leite ao chocolate, mexendo com movimentos suaves.
Adicione as claras em neve ao creme de chocolate, misturando delicadamente com uma espátula em movimentos circulares, para manter a leveza da mousse.
Distribua em taças ou potes individuais e leve à geladeira por no mínimo 2 horas antes de servir.