Em uma panela, coloque o leite condensado, 2 xícaras de leite integral, amido de milho e gemas. Misture bem antes de levar ao fogo.
Leve ao fogo médio, mexendo sempre até engrossar. Quando atingir consistência de creme, desligue o fogo e adicione o creme de leite. Misture até ficar homogêneo.
Em um prato, coloque 1/2 xícara de leite para umedecer rapidamente os biscoitos maisena.
No fundo de cada copinho, faça uma camada de biscoito umedecido. Acrescente uma camada de creme e alguns pedacinhos de chocolate ao leite.
Repita as camadas até preencher o copo, finalizando com creme.
Decore com chocolate ao leite picado.
Leve à geladeira por pelo menos 2 horas antes de servir para ficar bem gelado e firme.