No liquidificador, adicione leite condensado, creme de leite, leite integral, leite em pó, essência de baunilha e açúcar.
Bata por cerca de 2 minutos até ficar um creme homogêneo e cremoso.
Com a ajuda de um funil, despeje o líquido nos saquinhos próprios para geladinho, preenchendo cerca de 2/3 da capacidade de cada um.
Feche bem os saquinhos, dando um nó ou usando seladora, para evitar vazamentos.
Leve ao freezer por pelo menos 6 horas ou até o geladinho ficar completamente firme e cremoso.
Sirva bem gelado e aproveite!