Aqueça o azeite em uma panela grande em fogo médio e doure bem os cubos de carne por todos os lados. Reserve os pedaços dourados.
Na mesma panela, acrescente a cebola e o alho. Refogue até ficarem levemente dourados.
Devolva a carne à panela. Misture e tempere com sal, pimenta-do-reino e louro.
Adicione os tomates picados e refogue por alguns minutos até desmanchar um pouco.
Coloque a cenoura, batatas, abobrinha e pimentão. Misture bem.
Cubra com água quente (aprox. 4 xícaras), tampe a panela e cozinhe em fogo baixo por 1 hora, ou até a carne e os legumes ficarem bem macios. Se necessário, adicione mais água durante o cozimento.
Ajuste o tempero, descarte a folha de louro e sirva quente. Se desejar, finalize com salsa picada.