Em uma panela grande e funda, coloque 2 litros de leite e 2 xícaras de açúcar. Acrescente 1 colher de chá de bicarbonato de sódio (opcional, para cremosidade).
Misture bem e leve ao fogo médio-baixo, mexendo sempre para não grudar no fundo.
Quando começar a ferver, reduza o fogo e continue mexendo. O leite vai engrossar e mudar de cor.
Mexa constantemente, principalmente nos minutos finais, para não queimar e garantir textura cremosa.
O ponto certo é quando o doce de leite solta do fundo da panela ao passar a colher e tem cor dourada intensa. Isso leva cerca de 2 horas.
Desligue o fogo e transfira o doce para um refratário ou pote de vidro. Deixe esfriar completamente antes de consumir.