Em uma panela média, coloque o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó.
Misture bem os ingredientes antes de levar ao fogo para garantir que não fiquem grumos.
Leve a panela ao fogo baixo e mexa sem parar com uma espátula de silicone ou colher de pau.
Cozinhe até desgrudar do fundo da panela (aproximadamente 10 a 12 minutos), mantendo sempre o fogo baixo para não queimar.
Transfira para um prato untado com manteiga e deixe esfriar completamente antes de enrolar.
Com as mãos untadas, forme bolinhas com pequenas porções do brigadeiro já frio.
Passe cada bolinha no chocolate granulado até ficar completamente coberta.
Coloque os brigadeiros em forminhas e conserve em recipiente fechado até a hora de servir.