Pré-aqueça o forno a 180°C e unte uma forma média com óleo e cacau em pó.
Em uma tigela grande, peneire a farinha de trigo, o açúcar, o cacau em pó, o fermento e o sal. Misture bem os ingredientes secos.
Em outro recipiente, misture o leite vegetal, o óleo, o vinagre de maçã e a essência de baunilha. Mexa até ficar homogêneo.
Despeje a mistura líquida sobre os ingredientes secos e misture delicadamente com um fouet ou espátula, apenas até incorporar tudo. Evite bater demais para que o bolo fique macio.
Transfira a massa para a forma preparada e leve ao forno por cerca de 35 minutos, ou até que um palito saia limpo ao ser inserido no centro.
Retire do forno, deixe esfriar por 10 minutos antes de desenformar. Sirva morno ou em temperatura ambiente.
