Corte as berinjelas ao meio, no sentido do comprimento. Com uma colher, retire um pouco da polpa do centro, formando "barquinhas". Reserve a polpa retirada, pois será usada no recheio.
Pincele as metades de berinjela com azeite de oliva e disponha-as em uma assadeira. Leve ao forno preaquecido a 200°C por 15 minutos para pré-cozinhar levemente.
Enquanto as berinjelas assam, aqueça o restante do azeite em uma frigideira. Refogue a cebola e o alho até ficarem levemente dourados.
Adicione a carne moída e refogue até perder a cor crua. Acrescente a polpa da berinjela picada, tomate, azeitona, sal e pimenta-do-reino. Cozinhe por cerca de 7 a 10 minutos, mexendo às vezes, até o recheio ficar bem apurado e úmido.
Desligue o fogo e misture o cheiro-verde.
Preencha as metades de berinjela com o recheio preparado. Polvilhe o queijo muçarela ralado e orégano por cima.
Leve novamente ao forno por mais 12-15 minutos, ou até que o queijo esteja gratinado e as berinjelas bem macias.
Retire do forno e sirva imediatamente, decorando com mais cheiro-verde se desejar.