Aqueça o azeite de oliva em uma panela média em fogo médio. Refogue a cebola até ficar transparente e junte o alho, mexendo por 1 minuto.
Adicione a cenoura, o pimentão vermelho e a abobrinha. Refogue por 2 a 3 minutos até ficarem levemente macios.
Coloque o arroz integral e mexa bem para envolver os grãos com os legumes, refogando por mais 1 minuto.
Adicione a água quente, o sal e a pimenta-do-reino. Misture, tampe a panela e cozinhe em fogo baixo por 30 a 35 minutos ou até o arroz ficar macio e a água secar.
Quando faltar 5 minutos para finalizar, junte a ervilha. Cozinhe com a panela parcialmente tampada.
Desligue o fogo. Deixe a panela tampada por 5 minutos antes de soltar o arroz com um garfo.
Finalize com a salsinha fresca picada para dar cor e frescor. Sirva em seguida.