Em uma panela grande, aqueça 1 colher de sopa de azeite de oliva e doure rapidamente os camarões com sal, pimenta e suco de limão. Retire e reserve.
Adicione o restante do azeite, refogue a cebola e o alho até ficarem translúcidos.
Junte o pimentão amarelo, a cenoura ralada e a ervilha. Refogue por 3 minutos.
Acrescente o arroz e o açafrão-da-terra. Misture para envolver bem os grãos e os legumes nos temperos.
Despeje o caldo de legumes quente, ajuste o sal e misture. Cozinhe em fogo baixo, semi-tampado, até o arroz ficar quase seco (cerca de 15 minutos).
Volte os camarões para a panela, delicadamente, e termine o cozimento por mais 2-3 minutos, até ficarem macios.
Desligue o fogo, tampe a panela e deixe descansar 5 minutos. Finalize com salsinha picada e sirva imediatamente.