Aqueça o azeite de oliva em uma panela grande, em fogo médio. Adicione a cebola picada e refogue até começar a dourar.
Junte o alho picado e mexa por 1 minuto, apenas para liberar o aroma.
Adicione a cenoura, o pimentão vermelho e o pimentão amarelo. Refogue por 2 minutos, mexendo sempre.
Coloque o arroz na panela e misture bem para envolver os grãos no tempero.
Tempere com sal a gosto. Acrescente a água quente, misture, aumente o fogo até ferver e depois diminua para fogo baixo.
Quando o arroz estiver quase seco, adicione a ervilha e o milho verde. Misture suavemente.
Tampe a panela e deixe cozinhar até que a água seque completamente e o arroz fique macio.
Desligue o fogo, solte o arroz com um garfo e polvilhe a salsinha fresca picada para finalizar.